封面圖片來源：USS Goldsborough (DDG-20) fires a Mark 46 torpedo from a Mark 32 torpedo tube, in 1990 (6476074).jpg上一回阿文簡單介紹了魚雷的源起，主要的人物就是英國工程師懷海德。但是懷海德的魚雷有一個重大的缺點，就是不能自行尋敵，一旦啟動只能勇往直前，直到炸毀目標為止，所以距離太遠的目標就有足夠時間閃過攻擊。其實在魚雷發展的早期，發明家致力於製造一種能從遠方遙控的魚雷。原型機由約翰·愛立信(John Ericsson)、約翰·路易斯·萊(John Louis Lay)和維克多·馮·舍利哈(Victor von Scheliha)製造。順帶一提，約翰·愛立信於1873年發明了一種電動魚雷，它由來自外部電源的電纜供電，因為當時的電池容量不足；Sims-Edison魚雷也有類似的動力；Nordfelt魚雷也是電動的，並由牽引線的脈衝控制。這使被當作目標的船隻探測到魚雷，甚至躲過魚雷的機會減少，並避免洩露攻擊者的位置。不過這些魚雷的其他性能都遠不如懷海德魚雷，所以未受青睞。第一枚得到專利能從遠方遙控的魚雷，是1877年由移居澳大利亞的路易斯·布倫南(Louis Brennan)所發明的魚雷。它被設計在12英尺（3.7米）的深度下運行，並配備了一個突破水面的指示器桅杆，到了晚上，桅杆上有一盞小燈，只能從後面看到。魚雷使用直徑為1.0毫米（0.04英寸）的金屬絲達到20節（37公里/小時；23英里/小時）的速度，但後來改為 1.8 毫米（0.07英寸）能將速度提高到27節（50公里）/h；31英里/小時）。魚雷配備了由深度保持機構控制的升降舵，前後舵由鼓之間的差速器操作。布倫南魚雷的內部鼓周圍有兩根線，岸上的蒸汽絞車拉動電線，使滾筒旋轉並驅動螺旋槳。操作員控制絞盤的相對速度並提供導引。兩個鋼鼓一個接一個地安裝在魚雷內，每個鋼鼓都攜帶數千碼的高強度鋼絲，鋼鼓通過差動齒輪連接到雙對轉螺旋槳。如果一個鋼鼓的旋轉速度比另一個快，則方向舵被激活；電線的另一端連接到蒸汽動力繞線發動機，這些發動機的佈置使得速度可以在精細的範圍內變化，為魚雷提供靈敏的轉向控制。1880年布倫南帶著他的發明前往英國，海軍部檢查了他的魚雷，發現它不適合在船上使用；然而，1881年8月上旬，一個特別的皇家工程師委員會直接向戰爭大臣休·柴爾德斯匯報，該報告強烈建議政府出資建立一個改進的模型。1883年，布倫南魚雷公司與政府達成協議，新任命的英格蘭防禦工事監察長安德魯·克拉克爵士(Sir Andrew Clarke)，讚賞布倫南魚雷的價值，並於1883年春天在梅德韋河上的希爾內斯加里森角堡(Garrison Point Fort, Sheerness)造了一個實驗站，並在英國皇家工兵部隊的駐地，查塔姆軍營(Chatham Barracks)，建了一個工坊。1883年至1885年間，英國皇家工兵部隊不斷對布倫南魚雷進行了試驗，1886年布倫南魚雷被推薦用作港口防禦魚雷，它在大英帝國境內使用了超過十五年；從1887年到1903年，此類系統被用於英國本土和殖民地的海岸防禦，所以是由陸軍，而非海軍負責購買與使用。
